اگرچه این شهر از ابتدای زمان پرجمعیت بوده است ، اما معلوم نیست چه کی برای اولین بار در این شهر سکونت داشته است.

قدیمی ترین آثار باستانی در غار کارائین یافت شده و به دوره پارینه سنگی باز می گردد.

تصور می شود که آنتالیا در قرن اول قبل از میلاد توسط آتالوس دوم ، پادشاه پرگامون تأسیس شده است.

 این شهربه نام بنیانگذارآن ، آتالیا نامگذاری شد و از آن برای پایه گذاری ناوگان دریایی قدرتمند خود استفاده می کرد

هنگامی که پادشاه آتالوس سوم پرگامون  ، پادشاهی روم شد ، آتلا به یک شهر رومی تبدیل شد.

در این زمان، شهر رشد و شکوفایی یافت و مسیحیت در قرن 2 در سراسر منطقه گسترش پیدا کرد

امپراتور هادریان از این شهر بازدید کرد و یک قوس معروف به دروازه هادریان به افتخار او ساخته شده است

آنتالیا به یک شهر بزرگ در امپراتوری بیزانس تبدیل شد ، تا این که ترکان سلجوقی از قونیه این شهر را تسخیر کردند.

در سال 1391 عثمانی ها شهر را به دست آوردند و این کنترل تا جنگ جهانی اول ادامه یافت ،

زیرا متحدین امپراطوری را تقسیم کردند و آنتالیا را به ایتالیا واگذار کردند.

با این حال ، ارتش های آتاتورک این داستان را پایان داده و آنتالیا را پس از تأسیس جمهوری ترکیه در سال 1923 پس گرفتند